Os Centros Especializados em Reabilitação são unidades voltadas para o atendimento especializado de pessoas com deficiência que necessitam de reabilitação, com o objetivo de desenvolver seu potencial físico e psicossocial. O diagnóstico, a avaliação, a orientação e a estimulação dos usuários são responsabilidade da equipe multiprofissional.
Realizar avaliação, propor e executar manejos e adaptações que favoreçam a reabilitação física, mental, sensorial e psicológica, com finalidade de restaurar e ampliar as capacidades funcionais e atividades de vida diária do usuário. Realizar interface com a Rede Assistencial à Saúde, através da regulação do acesso, de modo a otimizar a utilização dos recursos e promover a integralidade do cuidado.