Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines perspektivisch 4-6‑köpfigen Expertenteams im Bereich Softwareentwicklung
Verantwortung für Architektur, technische Vision und Softwarequalität
Planung und Steuerung der Roadmap für Track Planning, Multi‑Robot‑Koordination und Section Control
Enge Abstimmung mit Kunden, Forschungspartnern und internen Stakeholdern
Ihre Qualifikationen
Konzeption und Entwicklung dynamischer, globaler und lokaler Fahrspurplanung für autonome/teilautonome Systeme
Berücksichtigung feldspezifischer Rahmenbedingungen wie Topologie, Maschinenparameter, Verfahrensketten und Prozesslogik
Entwicklung von Algorithmen und Modulen aus den Bereichen: Motion & Path Planning (z. B. A*, D*, RRT*, Trajectory Optimization) Task‑ & Action Planning (PDDL/HTN, regelbasierte Verfahren) Multi‑Robot‑Koordination inkl. ad‑hoc‑Replanning bei Ausfällen Hybride Se...