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Abschlussarbeit: Machbarkeitsstudie zum Einsatz von taktiler Sensorik für industrielle Greifsysteme

Company

Festo SE & Co. KG

Location

Esslingen, Baden-Württemberg

Type

Full-time

Deine Aufgaben:


  • Konzeption und Aufbau von Prototypen für Greifsysteme mit integrierter Sensorik

  • Auswahl, Integration und Inbetriebnahme geeigneter Sensoren

  • Planung und Umsetzung eines Messaufbaus sowie Durchführung von Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens

  • Messtechnische Erfassung der Sensordaten und Auswertung von Messdaten mittels Methoden der Signalverarbeitung

  • Analyse und Interpretation der Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit und Reproduzierbarkeit

  • Dokumentation der Ergebnisse


    • Deine Qualifikationen:

  • Masterstudium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang

  • Kenntnisse in CAD-Systemen, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik

  • Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python zur Datenerfassung und -auswertung

  • Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise<...

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